相关资料记载，无人自动售货机可追溯到2000多年前的古罗马，教堂里一种投币能自动出售圣水的装置，至于功能效果怎么样由于年代久远留下的记载资料有限，已经无从可考。我们这里所说的自动售货机是指现代的无人自助售货设备。

现代意义的自动售货机发展于二战之后的欧美和日本，起初都是只能投硬币的香烟、饮料自动售货机，因为硬币形状固定，不存在褶皱和新旧的影响，识别比较容易。另外，这些国家地铁公交都比较发达，硬币使用率高，硬币面额多，使用硬币也是理所当然。

到了上世纪八十年代，随着微电子技术的发展，纸币识别技术有了突破性的发展，纸币识别器成本也降低了很多，这就为自动售货机普及纸币支付创造了很好的条件从此以后，支持纸币、硬币收款，能硬币找零的模式一直使用到现在。

在上世纪末本世纪初，随着互联网的普及，刷卡支付（银联卡、员工卡、交通卡等等）开始在自动售货机上出现，通过一根网线和POS机，刷卡支付快速的响应速度也给顾客带来了不错的购物体验，不过，由于顾客的购物支付习惯问题，刷卡支付并没有在自动售货机行业大量普及。现在只有一部分校园、企业工厂接通了一卡通系统供学生和职工刷卡使用。

随着电子商务的发展，支付宝、微信等手机支付得到了很好的普及，在这种趋势下，支付宝联手易触自动售货机厂家于2013年推出能支付宝声波支付的售货机，然后又是手机扫码支付，这在售货机行业内具有划时代的意义，从此售货机摆脱了现金的束缚，购物更方便快捷，仅仅用了几个年头，现在手机支付基本上取代了现金支付，从大型连锁商场、超市到菜市场大妈、街头小贩都在使用，外出的人们带现金的也越来越少。现在，如果哪台售货机还不能支持手机支付，那它都不好意思说自己是自动售货机了。

技术的进步永无止境，在2017年支付宝再次联手易触自动售货机厂家推出了人脸识别支付（刷脸支付）的互联网智能自动售货机，这种机器彻底摆脱了对手机的依赖，手机没电了或者没带手机也能在这类无人自助售货设备上购物。至于部分人担心的识别率问题也达到了国际领先水平，识别率至少能达到99.99%，双胞胎都能很轻松识别，让购物体验达到了全新的高度！现在，刷脸支付已经成为了易触自动售货机厂家出品设备的标准配置！

回顾近几十年的无人自动售货机发展史，从现金支付到能联网的刷卡支付，再从手机扫码支付到今天的人脸识别支付，可以说支付方式已经发展到了第4代，每次支付方式的升级都给大家带来了很好的购物体验，至于下一代支付方式能给我们带来什么样的惊喜，就让我们拭目以待吧！